氣動(dòng)膜片式濕坯夾持裝置，屬于對(duì)具有一定強(qiáng)度的物體的夾持裝置，尤其涉及對(duì)具有一定強(qiáng)度的濕坯的夾持，其目的在于解決由于傳統(tǒng)剛性?shī)A持裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)濕坯的夾持及搬運(yùn)的問(wèn)題，其特征在于包括包括剛性支架4、彈性膜片2、固定壓板3、氣動(dòng)管道7、換向閥5、減壓閥6組成，當(dāng)管道中充入高壓氣體時(shí)，彈性膜片變形，均勻地與被夾持物體1接觸，作用在被夾持物體上一個(gè)分布均勻的力，當(dāng)其合力F產(chǎn)生的摩擦力f大于被夾持物體的重力W時(shí)，可以通過(guò)對(duì)夾持裝置的剛性支架4施加動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)被夾持物體的運(yùn)輸、碼垛等，達(dá)到可靠、無(wú)損地對(duì)濕坯的夾持、搬運(yùn)等。